昔書いたソースを眺めていたら、こういう方法でチャタリング除去をしていました。 前提 H8/3694Fのポート5にタクトスイッチが4個ぶら下がっている。マイコン内部でプルアップしている。ローパスフィルタはつけていない。そのためソフトウェアでチャタリング…
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